Se ha observado el uso de objetos como armas entre los chimpancés, lo que ha llevado a la especulación de que los primeros homínidos usaban armas desde hace cinco millones de años. Sin embargo, esto no se puede confirmar con evidencia física porque palos de madera, lanzas y piedras sin forma habrían dejado un registro ambiguo. Las primeras armas inequívocas que se han encontrado son las lanzas Schöningen, ocho lanzas de madera que se remontan a más de 300.000 años. Las primeras armas antiguas fueron mejoras evolutivas de los implementos neolíticos tardíos, pero las mejoras significativas en los materiales y las técnicas de fabricación llevaron a una serie de revoluciones en la tecnología militar. Durante la Edad del Bronce, también aparecieron las primeras estructuras defensivas, lo que indica una mayor necesidad de seguridad.El desarrollo del trabajo del hierro alrededor del 1300 a. C. En Grecia tuvo un impacto importante en el desarrollo de armas antiguas. Sin embargo, no fue la introducción de las primeras espadas de la Edad del Hierro, ya que no eran superiores a sus predecesoras de bronce, sino la domesticación del caballo y el uso generalizado de ruedas de radios por c. 2000 AC. Esto llevó a la creación del carro ligero tirado por caballos, cuya movilidad mejorada resultó importante durante esta época.
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Si bien hubo numerosos casos de apoyo militar al trabajo científico antes del siglo XX, estos fueron comúnmente casos aislados; popularmente, el conocimiento obtenido de la tecnología era mucho más importante para el desarrollo de la ciencia que el conocimiento científico para la innovación tecnológica. La termodinámica, como lo ilustra, es una ciencia que nace en parte de la tecnología militar: Una de las muchas fuentes de la primera regla de la termodinámica fue enumerar la revisión de Rumford del calor producido por los cañones de los cañones aburridos. Las matemáticas fueron importantes en el desarrollo de la catapulta griega y otras armas, pero el escrutinio de la balística también fue importante para el desarrollo de las matemáticas.mientras que Galileo trató de promover el telescopio como instrumento militar en la República de Venecia de mentalidad militar antes de convertirlo en el cielo mientras buscaba el patrocinio de la corte de los Medici en Florencia. En general, la innovación basada en la artesanía, desconectada de los sistemas formales de la ciencia, fue la clave de la tecnología militar hasta bien entrado el siglo XIX.
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